phone_in_talk +7(8617) 22-14-03
place г. Новороссийск
ул. Мысхакское шоссе, д. 75
phoneСвязаться с нами phone
phone_in_talk +7(8617) 22-14-03
г. Новороссийск
ул. Мысхакское шоссе, д. 75
Занятия по робототехнике, основы создания модели робота
Занятия по робототехнике, основы создания модели робота

Тематический план (16 академических часов)

Понятие «робот», «робототехника». Применение роботов в различных сферах жизни человека, значение робототехники. Показ действующей модели робота и его программ: на основе датчика освещения, ультразвукового датчика, датчика касания. Ознакомление с комплектом деталей для изучения робототехники: микроконтроллер, сервоприводы, соединительные кабели, датчики-касания, ультразвуковой дальномер, датчик освещения.

  • Этапы развития робототехники, мобильная робототехника.
  • Примеры мобильных роботов.
  • Начальные сведения по механике, электронике, программированию.
  • Кинематические схемы мобильных роботов, простейшие расчетные соотношения. Электронная элементная база. Бортовые источники питания.
  • Контроллеры, контроллерные платы. Плата Iskra (аналог Arduino Uno), программирование в среде Iskra Js.
  • Практические занятия Разработка и создание мобильного робота, эскиз шасси, выбор кинематической схемы, выбор материала для изготовления шасси.
  • Электронные компоненты робота, контроллерная плата, двигатели, драйверы двигателей, бортовой источник питания.
  • Разработка конструкции простого мобильного автономного робота. Создание цифровых эскизов деталей конструкции и их изготовление на станке лазерной резки и гравировки. Разработка электронной схемы управления роботом ее сборка и отладка.

РАСПИСАНИЕ

Занятия проводятся по субботам с 18.00 до 19.20 (ауд. 106) в течение учебного года.

УЧИТЕЛЯ И НАСТАВНИКИ

Стуконог Савелий Николаевич, преподаватель ОЦ "Юные шуховцы".

Тел: +7 918 190-78-99