phone_in_talk +7(8617) 22-14-03
place г. Новороссийск
ул. Мысхакское шоссе, д. 75
phoneСвязаться с нами phone
phone_in_talk +7(8617) 22-14-03
г. Новороссийск
ул. Мысхакское шоссе, д. 75
Курс по робототехнике - создание, изучение и управление роботами с применением конструктора  в Новороссийске.
Курс по робототехнике - создание, изучение и управление роботами с применением конструктора в Новороссийске.

Тематический план (68 академических часов)

Семестр 1 (28 часов)

История робототехники. Виды роботов. Основные понятия робототехники и устройство роботов. Механика промышленных роботов. Кинематика роботов. Манипулятор как объект управления. Динамика манипулятора. Привод промышленных и строительных роботов, измерительные преобразователи, сенсоры, захватные устройства.

Работа с констркутором робототехники

Семестр 2 (40 часов)

Система управления промышленными роботами. Строительные роботы, методы программирования робототехнических систем. Мобильные роботы. Состав функциональных подсистем. Рукоятки и пульты управления робототехнических систем. Математическое моделирование роботов. Информационное обеспечение промышленных роботов. Применение MATLAB/SIMULINK для составления и реализации математической модели многозвенных исполнительных механизмов и приводов роботов. Функции информационного обеспечения промышленных роботов. Методы анализа зрительной информации. Сенсорные устройства внешней и внутренней информации. Методы и средства логического распознавания объектов.

РАСПИСАНИЕ

Занятия проводятся по понедельникам с 15.00 до 16.20 (ауд. 101) в течение учебного года.

УЧИТЕЛЯ И НАСТАВНИКИ

Мкртычев Олег Витальевич, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры технических дисциплин НФ БГТУ им. В. Г. Шухова.

Тел: +7 989 761-37-43