Тематический план (68 академических часов)
Семестр 1 (28 часов)
История робототехники. Виды роботов. Основные понятия робототехники и устройство роботов. Механика промышленных роботов. Кинематика роботов. Манипулятор как объект управления. Динамика манипулятора. Привод промышленных и строительных роботов, измерительные преобразователи, сенсоры, захватные устройства.
Семестр 2 (40 часов)
Система управления промышленными роботами. Строительные роботы, методы программирования робототехнических систем. Мобильные роботы. Состав функциональных подсистем. Рукоятки и пульты управления робототехнических систем. Математическое моделирование роботов. Информационное обеспечение промышленных роботов. Применение MATLAB/SIMULINK для составления и реализации математической модели многозвенных исполнительных механизмов и приводов роботов. Функции информационного обеспечения промышленных роботов. Методы анализа зрительной информации. Сенсорные устройства внешней и внутренней информации. Методы и средства логического распознавания объектов.
РАСПИСАНИЕ
Занятия проводятся по понедельникам с 15.00 до 16.20 (ауд. 101) в течение учебного года.
УЧИТЕЛЯ И НАСТАВНИКИ
Мкртычев Олег Витальевич, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры технических дисциплин НФ БГТУ им. В. Г. Шухова.
Тел: +7 989 761-37-43
